Postaram się przybliżyć ideę regulatorów PID, ich zastosowania oraz sposób implementacji w języku C.
Zwięzły i prosty opis sposobu zliczania obrotów kół w celu zapewnienia prostego toru jazdy.
Tu pokazujemy jak prosto i bezproblemowo zacząć zabawę z robotami.
Jak zbudować robota, który będzie kierował się w stronę światła?
