Każdy z nas łatwiej zapamiętuje nazwy niż liczby. Na tym opiera się współczesne programowanie. By pod wygodnymi, krótkimi nazwami stworzonymi przez programistę zapamiętać liczby i kawałki kodu.

Zmienne służą do wygodnego zapamiętywania danych programu pod jakąś nazwą.

Ponieważ są różne rodzaje danych, są też różne rodzaje zmiennych.

Żeby zapamiętać liczbę, trzeba stworzyć zmienną typu int [ang. skrót "integer" - liczba całkowita (ujemne i dodatnie bez ułamków)].

int nazwaZmiennej;

By zapamiętać napis używa się zmiennych typu String [ang. ciąg znaków].

String zmiennaZNapisem;

Zapisywanie danych w zmiennej

Do zapisywania danych w zmiennej służy znaczek =.

int jakasZmienna;

jakasZmienna = 2;

int innZmienna = 2500;

String napis = "Napis w zmiennej";

Różne rodzaje zmiennych

Komputery, a szczególnie małe kontrolery jak Arduino mają mało pamięci. Wymyślono więc różne rodzaje zmiennych liczbowych. Przechowują różne zakresy liczb, im mniejszy, tym mniej zajmuje pamięci.

int - przechowuje liczby od -32768 do 32767, zajmuje 2 bajty pamięci
word - przechowuje liczby od 0 do 65535, zajmuje 2 bajty pamięci
byte - przechowuje liczby od 0 do 255, zajmuje 1 bajt pamięci
char - przechowuje liczby od -128 do 127, zajmuje 1 bajt pamięci
long - przechowuje liczby od -2 miliardów do 2 miliardów, zajmuje 4 bajty pamięci
unsigned long - przechowuje liczby od 0 do 4 miliardów, zajmuje 4 bajty pamięci

Są też dodatkowe rodzaje zmiennych do liczb ułamkowych:

float - zapamiętuje ułamki z dokładnością do 7 cyfr po przecinku, zajmuje 4 bajty
double - zapamiętuje ułamki z dokładnością do 15 cyfr po przecinku, zajmuje 8 bajtów

float zmiennaZUlamkiem = 2.54;

double liczbaPi = 3.1415926535897;

Przetwarzanie jednego typu na inny

Czasem zachodzi potrzeba zamiany jednego rodzaju zmiennej na inny np. liczbę na napis.

String tekst;
int liczba = 200;

tekst = String(liczba);

Zamienia liczbę ze zmiennej "liczba" na tekst w zmiennej "tekst".
Wystarczy napisać na jaki typ chcesz zamienić i w nawiasie wstawić nazwę zmiennej.

Dostępne typy do zamiany to:

char() - zamienia dowolny typ na char
byte() - zamienia dowolny typ na byte
int() - zamienia dowolny typ na int
word() - zamienia dowolny typ na word
long() - zamienia dowolny typ na long
float() - zamienia dowolny typ na float
String() - zamienia dowolny typ na String

Obliczenia na zmiennych

Możesz przekazać dane z jednej zmiennej do drugiej.

zmienna1 = zamienna2;

Możesz robić obliczenia i ich wynik zapisywać do zamiennej.

zmienna2 = 2 + 2;

Możesz robić obliczenia z udziałem zmiennych.

zmienna2 = zamienna1 * 3;

Dostępne znaczki do obliczeń:

= - przekazanie danych do zmiennej
+ - dodawanie
- - odejmowanie
* - mnożenie
/ - dzielenie
% - reszta z dzielenia
( i ) - działania w nawiasie wykonują się jako pierwsze

Skróty obliczeń

Jeśli operujesz na tej samej zmiennej, są też skróty niektórych operacji. Zamiast pisać:

zmienna = zmienna + 1;

Można napisać w skrócie:

zmienna += 1;

albo jeszcze krócej:

zmienna++;

Dostępne skróty to:

+=
-=
*=
/=
%=

Przykład

int licznik = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(licznik);

  licznik++;

  delay(500);
}