Do sterowania urządzeniami w Arduino UNO masz 13 pinów cyfrowych.
Gdyby zabrakło ci pinów cyfrowych masz też do dyspozycji 6 dodatkowych na dole po prawej. Ich numery zaczynają się od A0 do A5.

pinMode - przygotowanie pinu

pinMode(numer_pinu, sposób_działania);

pinMode [ang. sposób działania pinu] - ustawia czy pin będzie wejściem czy wyjściem.

Argumenty:

• numer_pinu - numer pinu cyfrowego
• sposób_działania - ustawia wejście lub wyjście
  • OUTPUT [ang. WYJŚCIE] - ustawia pin jako wyjście
  • INPUT [ang. WEJŚCIE] - ustawia pin jako wejście
  • INPUT_PULLUP [ang. WEJŚCIE_Z_PODCIĄGNIĘCIEM] - ustawia pin jako wejście z domyślnym stanem HIGH. Stan zmienia podłączenie wejścia do GND.

Przykład użycia:

pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);

• ustawienie pinu 10 jako wyjście
• ustawienie pinu 2 jako wejście
• ustawienie pinu 3 jako wejście z podciągnięciem

digitalWrite - zapis do pinu

digitalWrite(numer_pinu, wartość_wyjścia);

digitalWrite [ang. zapisz do pinu cyfrowego] - ustawia wyjście pinu cyfrowego.

Argumenty

• numer_pinu - numer pinu cyfrowego
• wartość_wyjścia - ustawia wyjście w stan niski lub wysoki
  • LOW [ang. stan NISKI] - ustawia wyjście na napięcie zbliżone do 0 V
  • HIGH [ang. stan WYSOKI] - ustawia wyjście na napięcie zbliżone do 5 V

Przykład użycia

digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);

• ustawienie pinu 10 w stan niski
• ustawienie pinu 11 w stan wysoki

digitalRead - odczyt z pinu

wartość_wejścia = digitalRead(numer_pinu);

digitalRead [ang. odczytaj z pinu cyfrowego] - odczytuje wartość wejścia pinu cyfrowego.

Argumenty

• numer_pinu - numer pinu cyfrowego

Wartość zwracana

• wartość_wejścia - podaje wartość wejścia
  • LOW [ang. stan NISKI] - na wejściu jest napięcie zbliżone do 0 V
  • HIGH [ang stan WYSOKI] - na wejściu jest napięcie od 2,5 do 5 V

Przykład użycia

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  byte value = digitalRead(5);
  Serial.print(F("Wejscie cyfrowe 5 ma wartosc: "));
  if (value == LOW) {
    Serial.println(F("LOW"));
  }

  else {
    Serial.println(F("HIGH"));
  }

  delay(500);
}

Program odczytuje poziom pinu cyfrowego 5. Zapisuje do zmiennej "value" i wysyła ustawienie poziomu do komputera. Na komputerze możesz to odczytać za pomocą Monitora portu szeregowego w Arduino IDE.

W ramach testów możesz podłączać pin 5 do GND i podglądać jak się zmienia jego poziom. Niepodłączony pin ma domyślnie wartość HIGH, dzięki ustawieniu INPUT_PULLUP.